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广州恒威电子科技有限公司
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产品简介
YTH-DL916LA水下救援打捞机器人，主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业，机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况，前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察，同时机器人可搭载多波束成像声呐，满足远距离目标搜寻，结合高清摄像机实现配合搜索作业，多波束成像声呐可视距离大为40米，小为0.1米，摄像机水下可视清晰距离为2米，可由多波束成像声呐预选锁定目标，机器人行驶至目标位附近，改由前视摄像机进一步识别，前摄像机确认目标后，张开对合机械手对目标进行救援，下视镜头可监视整个救援过程，确保目标被施救成功，由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存，亦可选择性隐藏不叠加。
因潜水员无法长时间的下水查找，派出水下机器人，可代替潜水员长时间进行水下打捞，水下摄像，水下采集证据等工作，经过仔细的搜寻后，终于确定遇难者所在的位置，并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上，给办事人员分析案情提供极大的帮助。
详细参数：
机器人部分
机器人本体尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
材料结构
采用框架结构，框架材料高分子材料，
浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
推进器
采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，前进推力20公斤
相机参数
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，低照度0.01 lux，相机云台垂直旋转+90°-60°。
内置下视机械手摄像机，采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，低照度0.01 lux
照明
前端装有2*50W LED 灯
电缆
标配100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长，大可延长至300米。采用滑环卷线盘
深度等级
大下潜深度300m
速度
下潜速度3节，航速3节
传感器
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,17kg
显示器
显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期，
电脑主机
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T
视频叠加
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.
电压功耗
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W
控制台
采用防溅机箱设计
控制手柄
采用工业级控制手柄
扩展性
可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计
下视对合机械手（选配）：
机器人主体搭载对合机械手，适用于水下救援及打捞作业，配备专用下视救援镜头，视角直观、画质清晰，有助于第一时间发现目标并实施作业，机器人的对合机械手具有握力保护功能，在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受二次伤害，卡爪末端可安装强力磁钢，可对水下铁质证物进行打捞。
详细参数
卡爪大张开尺寸
570mm
卡爪握合力
5kg
卡爪自锁力
50kg
下视救援镜头
1080P
机械手尺寸重量
500*510*380mm，20kg
性能
采用框架固定对合机械手，大可夹取直径φ400mm，小φ20mm,大握合力15kg,大锁紧力50kg
